Happé par un vortex spatio-temporel, le Dr Rick Marshall, se retrouve éjecté dans un monde parallèle peuplé de dinosaures et de créatures fantastiques d’un autre monde. Accompagné d’Holly, son assistance passionnée et de Will, un péquenaud débrouillard, Rick, le paléontologue ringard fait alliance avec primate du nom de Chaka qui leur a permis de semer des T-Rex et Sleestaks lancés à leur trousse.